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夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，本溪真空泵，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，真空泵配件，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

传感器

可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。

The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included)， detecting the position of the magnet on the right jaw.

吸盘/硅氧烷

VG.BC40S 硅氧烷多波纹管吸盘

? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子

? 坚固的波纹管，柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件

? 带 4.5 波纹管的版本

? 它们能补偿真空度差异

技术数据

材料 SIL 40

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N] SIL 40 （14.4）-60 kPa（15.3）

体积 14cm3

zui小曲线半径22mm

zui大垂直移动距离20mm

 吸盘质量10g

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