机器人抓手3d-沧州机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化(查看)

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3，沧州机器人抓手， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，机器人抓手切换方法，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

吸盘/符合 FDA 要求的硅氧烷，配硅氧烷泡沫圈

VG.B42F.SFO 波纹管吸盘，采用符合 FDA 标准的硅氧烷，配硅氧烷泡沫圈

? 非常适合处理不平整和多孔的表面

? 对粗木工板、波纹金属板、非防滑金属板适应性强

? 无痕硅氧烷泡沫圈

Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，机器人抓手3d，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。30多年的发展使GIMATIC产品享誉全i球，在提供各种标准产品之余，GIMATIC还为客户量身定制解决方案，另有售前和售后技术人员为客户提供各种服务。

来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，机器人快换抓手，从而定义类型（PNP或NPN），以及常开（NO）或常闭（NC）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯，通过透明塑料容器可见，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套（具体取决于型号），可确保集成的电子电路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防护等级，而非模块化结构（SBM）。这使得可以尽可能地限制尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。