固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，浮吊吊装施工，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求。
什么是浮吊打捞
1、浮吊打捞就是用浮吊来进行打捞作业。
2、浮吊就是载有起重机的浮动平台，它可以在港口内移至任何需要的地方，或是靠泊，或是移到锚地使货物转船。
3、浮吊通常可以起吊超重货物，叫做浮吊运输；浮吊也可以用来打捞作业，叫做浮吊打捞；也应用在桥梁施工过程中，叫做浮吊施工。
4、世界上至大的浮吊是荷兰Heerema公司的Thialf和意大利Saipem公司Saipem 7000浮吊，起重能力均为14200吨。
浮式起重机吊钩组发生损坏的原因和维修
浮式起重机上的吊钩组在进行使用的时候，从外观可见到的损环形式，常有行车钩口部位的磨损和滑轮轮缘的破碎。实际进行使用的时候，钩口部位的磨损为正常现象，主要是为重物被起吊时，必然要自行调整重l心，迫使钢丝绳子或吊具在钩口处滑动磨损。
浮式起重机在进行使用时，滑轮的轮缘破碎，主要是由碰撞造成的，原因是因为吊钩组没有升到必要的高度，车开得不稳或者是歪拉斜吊，重物撸钩产生了强烈摆动使滑轮碰撞到其他物件上造成的；之后是有司机违反操作规程，不检查限位开关的起升情况，不注意吊钩的起升情况，而造成吊钩“上天”，使滑轮发生了损环。
在对设备进行检修的时候，应该把吊钩螺母卸下，清洗干净上边的污垢，认真仔细查看。还应经常检查吊钩螺母和吊钩的螺栓，或其它连接方式的零件是否有松脱或被切断的情况，防止吊钩出现自行脱落的现象。之后要注意去检查一下此吊钩尾部螺纹各个吊钩螺母的腐蚀情况，必要时应该涂抹润滑脂。
浮式起重机的运行，若是发现绝缘吊钩组上的绝缘垫、绝缘套等不得破l裂，应该要经常检查，及时消除灰尘，潮湿之后应该要立即烘干。为了避免上述磨损，应该要定期向润滑点和铰接点加润滑脂，吊钩螺母下边的推力轴承处要定期加油。
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