1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器
传动，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
电动机的出线端标志
1、电机旋转方向 对于只有一个轴伸或有两个不同直径轴伸的电机，其旋转方向是从轴伸端或从大直径轴伸端看的转子旋转方向。如果电机有两个直径相同的轴伸或没有轴伸，则看旋转方向的人：
（1）如果一端有换向器或集电环，则应站在无换向器或集电环端。
（2）如果一端有换向器，东元减速机维修中心，另一端有集电环，则应站在集电环端。
如果按（1）、（2）会引起误解时，则需另行规定。
2、电机线端标志 适用于电机向外引出的接线柱，它只说明绕组的功用和接线柱相对于绕组（如始端、末端、分接头）的安排，不涉及接线柱的具体结构及其在电机上的空间排列，电机通过其接线柱与负载相连接。
接线标志一般按顺序由数字、英文大写特征字母、数字三部分组成，例如1U2。绕组以特征字母区别，对各个绕组规定的特征字母见下表。特征字母前的数字区别空间上分离或属不同电流系统但起同样作用的绕组（同一特征字母），例如并联各支路绕组、变极电机的绕组等。特征字母的数字区别绕组连接端，始端用1（如U1），末端用2（如U2），中间的分接头从1-2依次和3、4、5等注明。若不会引起混淆，前后数字可省去。
机器人行业是当下受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。
据国家部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。[1]
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