压电陶瓷片由于结构简单造价低廉，被广泛的应用于电子电器方面如：玩具，发音电子表，电子仪器，电子钟表，OKADA信号机制作所，定时器等方面。超声波电机就是利用相关的性质制成。工作原理:电路图如图6：图6三极管BG1和BG2等组成两级直耦式低频放大电路，在放大器输入端BG1管的基极与放大器输出端BG2管的集电极之间接入一块压电陶瓷片HTD。在这 里，HTD既是反馈元件（利用极间分布电容），又是发音元件，从而简化了电路。
这里我们将PWM 的时钟设置为4tosc，这样一个PWM 的时钟周期就是1μs 了，由此可以算出500μs 对应的计数值为500μs/1μs=（500）10=（1F4）16，即分别在周期寄存器的高2 位、中4 位和低4 位三个寄存器中填入1、F 和4，就完成了对输出周期的设置。再来设置占空比寄存器，在PWM 输出中占空比的实现是通过设定一个周期内电平的宽度来实现的。
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