SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，大庆抓持器，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，气动软体抓持器，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，气动抓持器视频，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
电动快速更换器
EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。
该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。
主动部件通常连接到机器人的腕上，气动抓持器，一个或多个法兰连接到可
互换抓持部件上。
? 全自动版本。
? 即插即用系统。
? 设计用于带有协作机器人的应用。
? 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。
? 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线，长度 200 毫米。
? 24 伏直流低压电源。
? 用于气动用户的zui多 6 个连接。
? 可选电动连接可以在中心通孔中定位
自动校准中心气动针状夹具 PT
? 4根（PT25）或者8根(PT28)直径2mm的针。
? 适合塑料、纺织或食品工业。
? 双动作。
? 瞬时调整针行程 (1)。
? 多个安装附件 (2)。
? PT25： 大通孔 (3)。
? PT28： 用于清洁和释放的排放口 (T)。
? PT28： 用于接触热表面的PTFE 垫 (4) 。
? PT28： 选装磁性传感器 (5)。
Self-centering pneumatic needle gripper series PT
? 4 needles (PT25) or 8 needles (PT28) with 2mm diameter.
? Suitable for p1astics， textile and food industry.
? Double acting.
? Needle simultaneous stroke adjustment (1).
? Several mounting accessories (2).
? PT25: Large through hole (3).
? PT28: Blow-off port (T) for cleaning and releasing.
? PT28: Pad in PTFE (4) for hot surface contact.
? PT28: Optional magnetic sensors (5).
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