二是三角雷达没方TOF 雷达那样取得较高的信噪比。TOF 激光雷达采用脉冲激光采样，28%激光雷达靶板，并且还能严厉控制视场以减少环境光的影响。这些都是长间隔丈量的前提条件。当然，间隔长短并不代表的好坏，22%激光雷达靶板，这取决于详细的运用场景。采样率激光雷达描画环境时，输出的是点云图像。激光雷达靶板
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就能够得到代表物体空间反射特性的双向反射比系数。式（1)中，（0，φ;)表示入射方向，（0，激光雷达靶板，4，)表示探测方向，P;为入射到外表的辐射功率，P，为平面角Ω24内探测到的反射功率．这里假定fr和cos0，在平面角Ω内不变．物体外表反射特性可经过反射率来描绘，它定义为反射辐射通量与入射辐射通量的百分比。激光雷达靶板
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