使用条件：
1. 摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转
2. 输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6级电机配套使用
3. 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时***大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油
4. 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施
若经扭力计算工作，中空轴旋转平台，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，中空角度旋转平台，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，中空旋转平台费用，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，中空旋转平台，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
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