立体仓库设计，一般分为以下几步：
一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；
2、 物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
二）确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；
2、货物单元的外形尺寸及其重量；
3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；
4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
智能自动化仓库必备：密集存储系统
密集存储系统作为自动化仓库中所必备的系统，极大的提升了货物仓储效率，有效的利用仓库的空间资源，是传统仓库系统所不具备的特性。那么下面我们就对密集存储系统的优点做更深层次的了解。
1.空间利用率高
密集存储系统与传统的仓储系统相比较，充分的利用了仓库空间资源，能够在有限的仓储空间内有效有序的存储更多的货物。由于仓储空间的合理化利用，使得它的仓储作业速率变得更快，不仅增加了货物存储量，新疆横梁式自动化立库定制，还缩短了货物存储时间。
2.作业灵活
密集存储系统相比于传统仓储系统的作业方式更加灵活，它基于有轨穿梭车的系统设计能够更快更有效的实施仓储作业，并且利用了有轨穿梭车的伸缩货架，能够使货物实现多层密集存储。
3.旋转货架
密集存储系统采用了旋转式货架。旋转式货架自身带有动力装置，无需外接进行供电，仓储横梁式自动化立库定制，可自行转动作业。旋转式货架是由直线段和曲线段共同组合而成的环形轨道，根据预先设定的程序按一定的时间周期进行旋转作业。
1、存鞋工作流程
顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，仓储横梁式自动化立库定制，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。
2.取鞋工作流程
顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，国内横梁式自动化立库定制，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。
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