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由于刚性转子动平衡和低速动平衡含义相同，因此将刚性转子动平衡直接称为低速动平衡。刚性转子平衡理论是假设转子在动态下不发生挠曲变形，转子本体内复杂的不平衡分布所产生的复杂的不平衡力系，以矢量叠加平移的原理分别叠加和平移到转子的两个端面上。所以，刚性转子的平衡只要通过调整转子两个端面上加重大小和方位，即可使整个转子从启动到工作转速范围内达到平衡要求。刚性转子平衡的方法一般为测振幅平衡法和测相平衡法两种。测相平衡法早采用划线法、凸轮接触法、示波器法、闪光测相法，采用的是标准脉冲法。
柔性转子的动平衡
柔性转子往往工作在一阶甚至二、三阶弯曲临界转速之上。因此，平衡时不仅要消除转子刚体不平衡，而且要消除工作转速范围之内的振型不平衡。为此，人们建立了所谓的模态平衡法。该方法的应用条件是，所要平衡的各阶振型是可以解耦的。实际上，意味着阻尼必须很小，同时轴承刚度无交叉耦合效应。另外，需预先确知转子系统的模态。这种平衡方法对平衡人员的要求较高。在现场平衡时，往往并无有关转子动力学特性的先验知识；再则，可供使用的平衡校正面数目也受到限制，一般多为两个校正面，因此，难以应用模态平衡法进行平衡。实际上仍用影响系数法。在多数情况下，都能达到满意的效果。对于刚性转子的平衡，取两个校正面及一个平衡转速即能达到平衡目的。但对柔性转子，如只选一个平衡转速难以保证在某个转速范围之内都达到平衡。为此，必须选用多个平衡转速。
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拆卸 1、把减速器上的煤泥清理干净，吊到废油点，拧去放油堵，放尽废油。 2、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。 3、敲去锥形固定销，用行车吊去减速器箱盖。 4、拆高速轴、被动轴。 组装 1、按顺序装被动轴、三轴、二轴、高速轴。 2、调整齿轮侧隙，轴向间隙。 3、减速箱结合面均匀涂封口胶；合上减速器另一箱体；紧固锥形固定销；紧固轴承盖，箱体接口螺栓；盘动主动轴灵活，无碰擦现象。
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防爆电机对极数的要求是不确定的，那么就需要修改相关的极数来达到电机的运转目的，那么在修改防爆电机极数时我们需要注意哪些问题呢？ 1.要适合改后的极数。 2.槽配合要适合改后的极数。 3.内、外风扇外径的尺寸也要与改后的技术匹配，否则若4极改2极，仍用4极的风扇，则风摩耗就要成倍的增加。 4.将多极改为少极，如6极改为4极时，若不换绕组，仅改接线时要核对定、转子轭部磁密，尽量不要高于1.6~1.65T.因绕组没换则Kdp1要降低。 若少极改多极，轭部磁密要境地，Bg则要增加，应核算是否在允许的范围内（齿磁密仍变化不大）。 以上四点就是在防爆电机改极限的基本要求，另外在改极数的同时防爆电机要注意不要影响到防爆电机的防护等级以及防护机制，这样会使防爆电机达到正规的标准，由于防爆电机属于对安全性要求较高的电机，所有在修改时要主要涉及到安全的地方一定要注意。
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