一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，机床数控改造技术，造成滚珠丝杠转动或伺服的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。
数控机床程序编制定义
程序编制的基本概念 ①在普通机床上加工零件时，应由工艺员制订零件的加工工艺规程。在工艺规程中规定了所使用的机床和刀具，工件和刀具的装夹方法，加工顺序和尺寸，机床数控改造，切削参数等内容，然后由操作者按工艺 规程进行加工。
②在数控机床上加工零件时，要进行程序编制。 程序编制定义，在工艺规程中规定了所使用的机床和刀具，机床数控改造报价， 工件和刀具的装夹方法， 按零件尺寸数据， 制定零件的加工顺 序， 选择工艺参数(主 运动和进给运动速度，切削深度等)，选择辅助操作(变速、挨刀、松开等)，用规定的文字、数字、符 号组 成的代码，按标准格式编写成加工程序单，再将程序单输入到数控装置，由数控装置控制机床进行自动加工。 从零件图纸到编制零件加工程序和将程序单输入到数控装置的全部过程，机床数控改造价格，称为程序编制。
机床起动困难，额定负载时，机床转速低于额定转速较多
1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接为Y；③笼型转子开焊或断裂；④定转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。
2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
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