Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。
目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。
自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库在国内的发展经历了40年，开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。对于制造业来说，国内横梁式自动化立库安装，这是一次变革，智能横梁式自动化立库安装，也是一种管理理念的提升。现在，这种设备的应用也变得更加广泛，包括食品、、、机械、汽车、电力等行业均有应用，成为了广受企业欢迎的一种仓库仓储解决方案。
自动化立体仓库的构成：
1、高层货架
通过立体货架实现货物存储的功能，充分利用了立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又可以分为托盘式和周转箱式，可根据需要进行设计。
2、堆垛机
堆垛机是自动化立体仓库的起重及运输设备，枣庄横梁式自动化立库安装，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，智能横梁式自动化立库安装，实现取送货物的功能。
自动立体仓库的性体现在多个方面，是现在很多工业所需要的存储系统。对于企业来说，这种存储体系的好处可以体现在以下几个方面。
自动立体仓库是自动化系统和立体仓库的有机结合，它由高层货架体系、巷道堆垛机、智能子母车、穿梭车、自动分拣系统、出入库自动输送系统、计算机仓储管理系统及其周边设施与设备组成的，可以集装单元货物实现自动仓储的一个综合系统，在实际应用中可以大大节省人力成本和时间，也有利于对货物的管理。
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