迷你符合性设备，适用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device， for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盘，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，带有加强件和薄唇口
? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，真空海绵吸具，例如板和薄膜
? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，吸具机械，同时保持其平整度
? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成
技术数据
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 16.2 38.3 49.2
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 13 30 39
体积 2.1 [cm3]
zui小曲线半径 35
zui大垂直移动距离1.5
吸盘质量5
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，吸具，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，海绵吸具，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
吸具-吉玛泰克自动化-海绵吸具由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司在气动工具这一领域倾注了诸多的热忱和热情，吉玛泰克一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吴琦。