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机器设备的危险与有害因素  

机器设备危险产生的形式，包括设备静止状态和运动状态下所呈现的各种危险。  

1. 静态危险  （1） 切削刀具的刀刃；  （2） 机械设备凸出较长的机械部位，如表面凸出的螺栓、键、耳、环、吊钩、手柄等；  （3） 毛坯、工具、设备边缘锋利飞边和粗糙表面等。如未打磨的毛刺、锐角、毛边、翘起的铭牌等；  （4） 引起滑跌、坠落的工作平台，尤其是平台有水或油时更为危险；  当人与这些静止设备接触或作相对运动时可引起危险。 

2. 直线运动危险  指直线运动的机械所引起的危险，又可分为接近式的危险和经过式的危险。  （1） 接近式危险：这种机械进行往复的直线运动，当人站在或经过机械直线运动的正前方未躲让时，将受到运动机械的撞击或挤压。 （2） 经过式危险：指人体经过运动部件引起的危险。具体内容如下：  ① 单纯作直线运动的部位，如运转中的带链、冲模。 ② 作直线运动的凸起部分，如运动时的凸起接头。

3. 旋转运动危险  人体或衣服卷进旋转机械部位引起的危险。有下列几种卷进形式：  （1） 卷进单独旋转运动机械部件中的危险，入主轴、卡盘、磨削砂轮、各种切割削刀具如铣刀、锯片等加工刃具。  （2） 双旋部件卷进危险，如朝相反方向旋转的两个轧辊之间、相互啮合的齿轮；旋转部分和固定构件间卷进危险如制粒机压轮、砂轮和砂轮支架之间、有辐条的手轮和机身之间、旋转螺杆与壳体之间的咬合等。  （3） 旋转、直线运动部件间卷进危险、如皮带与皮带轮、链条与链轮、齿条与齿轮。  （4） 旋转部件与滑动之间，如旋转部件与ding尖之间挤压和卷进的危险。 

4. 凸出物打击危险  （1） 旋转运动部件上凸出物的打击，如转轴上的键、定位螺丝、联轴器螺丝等。  （2） 孔洞部分具有的危险，如风扇、叶片、齿轮和飞轮等。  

5. 振动夹住危险  机械的一些振动部件结构，如振动体的振动引起被振动体部件夹住的危险。  

6. 飞出物打击危险

（1） 飞出的刀具或机械部件，如未夹紧的刀片、紧固不牢的接头、破碎的砂轮片等。  （2） 飞出的切屑或机械部件，如连续排出或破碎而飞的工件。  

7. 坠落物的危险  是指以足够的动能在重力作用下坠落的物体引起的危险，如检修大型设备的工作平台上放置的工具或零件坠落，行车走台上有孔洞检修时有可能零件坠落，安全体验教育，吊运物件的坠落等。  

8. 组合的运动的危险  （1） 运动部位和静止部位的组合危险。  ① 直线运动的机械部件与固定构件间的危险，如作往复直线运动的工作台与底座间的危险（如直线运动的工作台与底座之间，安全体验，压力机滑块与模具之间）  ② 旋转运动的机械部件与固定构件间的危险，如砂轮与砂轮支架之间，有辐条的手轮与机身之间，旋转蜗杆与壳体之间。 （2） 运动部位与运动部位的组合危险。旋转运动机械部件与直线运动部件间的危险，如皮带与皮带轮、链条与链轮、滑轮与绳索间等。  

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视频作者：无锡汉安科技有限公司

人机交互技术尤其是可以实现g效人机交互的Kinect体感技术的发展方向，并以此为研究基础，综述了Kinect体感技术的理论基础和国内外应用现状，讨论了其广泛应用需要解决的技术难题，展望了其在人机交互领域的应用前景，安全体验训练，得出了Kinect体感技术有利于推动人机交互的智能化进展，是人机交互改革的又一个新起点的结论。

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