KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，手动快速切换器，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，广东快速切换器，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，快速切换器原理，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，快速切换器视频，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
配置和指标
?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。
?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
?L1：通电时为绿色。
?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
吸盘/硅氧烷
VG.BC40S 硅氧烷多波纹管吸盘
? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子
? 坚固的波纹管，柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件
? 带 4.5 波纹管的版本
? 它们能补偿真空度差异
技术数据
材料 SIL 40
体积 14cm3
zui小曲线半径22mm
zui大垂直移动距离20mm
吸盘质量10g
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