按运送速度分类。按运送速度分为一般货物运输、快件货物运输和特快专运。
一般货物运输即普通速度运输或称慢运。快件货物运输，它要求货物位移的各个环节上要体现一个“快”字，运输部门要在的时间内将货物安全、及时、完好无损地送到目的地。快件零担货运是指从货物受理的当天15：oo时起算，300km运距内，24小时以内运达；1000km运距内，48小时以内运达；2000km运距内，72小时以内运达。
货车的装载量不能超过货车的容许载重量。货车的容许载量为：
(1)货车的标记载重量；
(2)货物净重加上包装及防护物重量后或机械装载不易计件货物减吨困难时，多出的重量按货车标记载重量允许多装2%；
(3)部分货车允许增载量
一一标重为50吨的货车不分车种可增载3吨(即6%)；
一—标重为60吨的C61、C62A型的敞车，可增载2吨；
一—标重为60吨的平车，装载军运物资时可增载6吨(即10%)；
一一装运化工产品的罐车G3型可增载3吨，其他型罐车可增载5吨，标重30吨以下的罐车可增载10%；
凡涂有“免增”字样的货车(包括上述车型车号的货车)均不允许增载。
2005年全年我国公路运输客运量总计为168.4亿人，与2004年同期相比，增长了3.4%，大型桥梁结构运输护送，公路旅客周转量总计为9241.7亿人公里，与2004年同期相比，增长了6%；2005年我国全年公路货运量总计为131.4亿吨，与2004年累计同期相比，增长了8.3%，公路货运量周转量总计为8475.8亿吨，与2004年同期累计相比，增长了11.2%。由于目前我国运输业瓶颈效应尚未消除，而陆上运输方式中铁路运力增长有限，因此公路运输将是全社会物流量大幅增长的主要受益者。
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