角度编码器-苏州必力信光电公司-编码器角度计算

工作电压、耗电流：

工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。

信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极/发射极开路（PNP、NPN）、脉冲输出多种形式，其中TTL为长线差分驱动5V电平（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL为推拉式10V电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接：

编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，角度编码器，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，光栅角度编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

其他主要参数根据需要参看样本：

电缆或插座，传输距离，轴负载，振动，冲击，启动力矩，转子瞬间惯性等。

如何选择编码器？

根据需要选择合适的测量范围，保证编码器能够准确测量所需的运动。根据需要选择合适的编码器精度，编码器角度计算，以满足系统的精度要求。

考虑编码器的工作环境和特殊要求，如高温、高压、高海拔等情况，角度编码器工厂，选择适合的编码器。

如何维护编码器？

定期清洁编码器表面的光学元件，避免灰尘影响测量精度。

防尘的工作环境中，应选择具备防水、防尘功能的编码器。

避免编码器受到冲击和碰撞，尤其是光学元件需要小心处理。

一、增量型编码器（旋转型）

1、工作原理：

光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到上图 ( 所示的光电波形输出，A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与，得到上图) 的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。