编码器工作原理:增量型旋转编码器的工作原理是通过一个中心有轴的光电码盘,上面有环形通、暗的刻线,配合光电发射和接收i器件读取,从而获得四组正弦波信号,并将其组合成A、B、C、D信号。每个正弦波相差90度的相位差,通过特定的处理方法,可以增强稳定信号,并在每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
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在进行编码器的选型时,供应角度编码器公司,应该根据实际应用场景的需求来确定合适的编码器类型。如果需要高精度且对分辨率有严格要求的场合,可以选择具有较高分辨率的编码器;如果是用于简单的位置反馈系统,则可能不需要那么高的分辨率。同时,也需要考虑到控制系统接口的类型,销售角度编码器厂家,确保编码器和控制器之间的兼容性。






严格地讲,方波高只能做4倍频,虽然有人用时差法可以分的更细,但那基本不是增量编码器推荐的,更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做,后续电路可通过读取波形相位的变化,用模数转换电路来细分,供应角度编码器报价,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形输出(PPR)。分频的倍数实际是有限制的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾,不可能细分,分的过细,响应与度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的,分的过细,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。细分做起来容易,但要做好却很难,其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度,另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如,德国的工业编码器,推荐的佳细分是20倍,更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器,但旋转的速度是很低的。
一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的,还可以再次4倍频,但是请注意,细分对于编码器的旋转速度是有要求的,一般都较低。另外,如原始码盘的刻线精度不高、波形不,或细分电路本身的限制,细分也许会波形严重失真,大小步,丢步等,选用及使用时需注意。
前面的问题:一个正余弦A/B输出360PPR的增量编码器,小分辨角度可能是0.01度(如果25倍分频,且原始码盘精度有保证)。
有些增量编码器,其原始刻线可以是2048线(2的11次方,11位),角度编码器,通过16倍(4位)细分,得到15位PPR,再次4倍频(2位),得到了17位(Bit)的分辨率,这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了,它一般就用“位,Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时,内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的,要不然响应就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。
如何选择编码器?
根据需要选择合适的测量范围,保证编码器能够准确测量所需的运动。根据需要选择合适的编码器精度,以满足系统的精度要求。
考虑编码器的工作环境和特殊要求,如高温、高压、高海拔等情况,选择适合的编码器。
如何维护编码器?
定期清洁编码器表面的光学元件,避免灰尘影响测量精度。
防尘的工作环境中,应选择具备防水、防尘功能的编码器。
避免编码器受到冲击和碰撞,尤其是光学元件需要小心处理。

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