连接器测试电学试验（电压降测试、接触电阻测量、绝缘测试、瞬断测试）
机械试验（机械振动试验、跌落试验、机械冲击试验、相关力学试验）
环境试验（温度冲击试验、温度湿度循环试验、高温老化试验、防腐蚀强度试验）
机械试验（机械冲击试验、机械振动试验、自由跌落试验、外壳强度试验）
环境试验（低温唤醒试验、高温耐久试验、低气压试验、快速温变试验、恒温恒湿试验、空气热冲击试验、温湿度循环试验、凝露试验）
盐雾试验
密封性试验（防尘、防水IP等级试验）
子系统试验包括性能试验和系统集成试验。性能试验需要气囊跟环境件一起装车，静态点爆，验证对环境件的冲击。包括高低温，西宁风机叶片监测，85℃，-35℃。若塑料件被打碎，不但不能保护人，风机叶片监测装置，还会对人造成伤害。系统集成试验是通过车身安装被动安全相关零件，进行滑台测试。相对于整车碰撞测试可以节省时间和费用。可以提前锁定被动安全的相关参数，为整车试验做铺垫。
1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，风机叶片监测安装，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
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