






激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。

物位是过程参数中简单的参数,堆取料机位置检测系统,借助简单工具(量尺),甚至目测就能知道物位值。直到20世纪50年代以前,主要还是测量液位,主要的方法是用机械原理的浮子式、浮力式及亚力式,用指针就地指示液位,或进行位式控制。另外就是用于目测的玻璃板(管)液位计,窥镜等,严格意义上不能算仪表,只是设备的附件。国际上历史有七,八十年的物位仪表公司,早期也都是生产这些现在看来很简单的产品。

本系统硬件主要由GNSS基准站系统、移动站系统、通信系统构成,软件方面包括智能控制器数据转换系统等构成。基准站设于办公楼顶;基准站的接收机放在办公楼的控制电气柜内;在每台堆取料机上可回转部分的电气房内安装一台车载电气柜,内含一台双天线接收机和控制器、协议模块等,移动站接收机天线分别在悬臂中前端和堆取料机配重臂上选取合适位置安放,移动站数据传给机车上的 PLC,软件系统均在控制器内完成运算。
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