改进轴封结构
输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，伺服减速机，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，伺服减速机费用，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
确的安装，伺服减速机工厂，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，伺服减速机企业，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
QY型硬齿面减速机
QY型硬齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，。QY型系列减速器包括QYS型（三支点）和QYD型（底座式）两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。
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