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古希腊人将滑轮归类为简单机械。早在西元前400年，古希腊人就已经知道如何使用复式滑轮了。大约在西元前330年，亚里士多德在著作《机械问题》（《Mechanical Problems》）里的第十八个问题
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包括安全头盔、安全带、主锁、8字环、静力绳、手套等。安全头盔：和攀岩等户外运动一样，头盔是的安全防护装备，高空救生缓降器，下降速降途中一块小小的石块落下来，砸在头上就可能造成极大的生命危险。
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在力学里，典型的滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆滑轮轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。
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