





为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸,除从材料,热处理及结构等方面改进外,圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年,内齿圈加工厂家,英国人FRANK HUMPHRIS早发表了圆弧齿形。1926年,瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年,苏联的M.L.NOVIKOV完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁。1970年,英国ROLH—ROYCE公司工程师R.M.STUDER取得了双圆弧齿轮的美国。

东汉初年(公元 1世纪)已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载,是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台(见中国古代计时器)运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》(成书于1621年)记载了一种齿轮齿条传动装置。

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