气动夹爪-泉州夹爪-吉玛泰克自动化工程(查看)

双钳口自动校准平行i气动钳夹 (DH系列)

? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。

? 长行程或者短行程(1)。

? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。

? 动力传动效i率高(1)。

? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper

(series DH)

? Double acting with optional springs (normally closed or

normally open).

? Long stroke or short stroke (1).

? P05sibility of front fastening with through screws (2).

? High efficiency force transmission (1).

? Optional magnetic or inductive sensors (3).

? FDA-H1 food-grade grease.

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，电机夹爪，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，气动夹爪，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，泉州夹爪，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

快速转换模块

? 机械手上的EOAT易于更换。

? 同样适用于真空端。

? 避免了在气动和电气连接时的错误。

? 4， 8，10或12个气动连接。

? 15个电气连接。

? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。

? 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。

? 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切

断压缩空气。

? 可选的LOQC锁紧模块。