仪器检测基本原理，依据有机磷和氨基甲酸酯类农药能抑止虫类神经和外围神经中酶的活性，导致神经传导物质的累积，危害一切正常传输，使虫类了身亡这一虫类毒理基本原理，用在对农药残余的检测中。假如蔬菜水果的萃取液中没有有机磷或氨基甲酸酯类农药或残余量较低，酶的活性不被抑止，实验中添加的底物就被酶水解，水解物质与参与的铬黑T反映造成色调。
图像分割的准确性直接作用于目标物测量的准确性，其效率直接影响生产的效率，因而，一个快速准确图像分割算法是目标识别，分级分类任务面临的首要问题。在农业产品分级分类任务中，图像分割的目的是将工业相机采集到的图片中的农产品准确的提取出来，为进一步的尺寸测量，分类任务做好准备。对于农产品图像分割算法来说，由于受到生产设备成像质量，灰尘污渍，光照条件，阴影等外部因素影响，怎样检测蔬菜残留农药，造成分割的不准确。本文通过对比不同图像分割算法，阐述各类算法的优缺点，以及各自合适的应用场景。
基于编码结构的图像分割网络虽然能在复杂背景及环境中基于特征分割出图像区域，不过其提取的轮廓特征依然较为粗糙，不足为真实尺寸测量提供依据，直到MaskRCNN才做到了像素级图像分割，为尺寸测量提供了依据。除此之外，MaskRCNN将目标检测和语义分割结合，对农产品尺寸测量及分类提供了指导性算法，也是目前研究优化的主要方向。
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