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电气现场安全作业的基本条件

1．1作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准。规范的要求，工作人员的劳动防护用品应合格、齐备。

1．2 经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱，存放急救用品，广州安全实训基地，并应专人经常检查、补充或更换。

1．3  现场使用的安全工器具应合格并符合有关要求。

1．4 各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故紧急处理措施。

1．3 作业人员的基本条件

1．3．1经医师鉴定，无妨碍工作的病症（体格检查每两年至少一次）。

1．3．2具备必要的电气知识和业务技能，且按工作性质，熟悉本规程的相关部分，并经考试合格。

1．4教育和培训

1．4．1各类作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，经考试合格上岗。

1．4．2作业人员对本规程应每年考试一次。因故间断电气工作连续3个月以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方能恢复工作。

1 ．4．3新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员，应经过安全知识教育后，方可下现场参加工作，并且不得单独工作。

1 ．4．4外单位承担或外来人员参与公司系统电气工作的工作人员应熟悉本规程、并经考试合格，方可参加工作。工作前，设备运行管理单位应告知现场电气设备接线情况、危险点和安全注意事项。

1．5任何人发现有违反本规程的情况，应立即制止，经纠正后才能恢复作业。各类作业人员有权拒绝w章指挥和强令冒险作业；在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所，并立即报告。

1．6在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时，应制定相应的安全措施，安全实训基地，经本单位总工程师批准后执行。

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视频作者：无锡汉安科技有限公司

现场高空作业安全知识应知应会　

应知：（了解或熟悉）

凡在坠落高度基准面2米（含2米），有可能坠落的高处进行作业，称为高空作业。

高空作业不系安全带（或安全带使用不当）有发生高空坠落的危险。

高空作业人员必须身体健康，发现作业人员饮酒、精神不振或患有心脏病等不宜从事高处作业人员，有高空坠落的危险，禁止高空工作。

在电力线路附近高空作业时，应停电进行。不能停电时，有触电的危险，一定采取防止触电和打坏线路的措施。

高空作业前，必须进行危险点分析，制定预防措施。

高空作业前，认真检查安全防护设施。如检查起重工器具是否，起重机械的制动、保险装置和保护装置等是否，发现问题应及时处理。

高空作业处应设置安全围栏和警告标志，安全实训基地技术，禁止行人、车辆通行，安全实训基地的价格，防止落物伤人。

安全带使用前应仔细检查绳带有无破损，卡环弹性是否损伤。不合格的安全带严禁使用并及时处理掉。

悬吊式脚手架或吊篮每天使用前，应有工作负责人进行挂钩，并对一切绳索进行检查。

使用吊篮工作时，应使用安全带，安全带应拴在建筑物的可靠处所。

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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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