堆取料机位置检测-武汉宝瑾测控(图)

多台堆取料机的防碰撞控制

为了合理利用堆场，通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况，现以三台堆取料机同时工作为例，进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机，需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（异面）、Mindist2AC（异面），然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较，根据对比情况进行相应的报警。同理，作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比，由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。

接近开关定位方式

接近开关具有安装简便，非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下，接近开关的需要经常清理，增加人工成本，且一旦出现碰撞，接近开关极易失灵，影响检测的精度。

3、激光（红外）定位方式

激光（红外）定位方式在理想的状况下能实现布料车的定位，精度可达到1mm，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，堆取料机位置检测，工人容易出现恶作剧现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。

堆取料机走行位置、装卸位置检测；

? 可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；

? 实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；

? 与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；

? 可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；

? 实现堆取料机远程监控功能；

? 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；

? 严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率

? 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。