1.安全：
*操作前务必锁定能源（LOTO），确保机器人完全停止。
*检查急停按钮是否功能正常、易于触及。
*确认工作区域无杂物、油污，地面清洁干燥（天津夏季潮湿，唐山abb码垛机器人多少钱，需特别注意防滑）。
2.外观与基础检查：
*目视巡检：仔细检查机器人本体、控制柜、线缆（动力线、通讯线、气/液管路）是否有物理损伤（划痕、凹陷、压扁）、磨损、油污泄漏（关节处、气动元件）或松动（螺栓、管接头）。天津冬季寒冷，唐山abb码垛机器人报价，需留意线缆是否因低温变硬脆化。
*底座稳固：确认机器人安装底座螺栓无松动。
abb机器人如何采购
1.明确需求与选型()：
*应用场景：清晰定义机器人将用于焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等具体任务。
*技术参数：确定所需负载能力（公斤）、工作范围（臂展，毫米）、重复定位精度（毫米）、运动速度、防护等级（IP等级）、安装方式（落地、倒挂、壁挂等）。
*工艺要求：明确对机器人末端工具（焊、夹具、喷等）、传感器（视觉、力控）、通讯接口（现场总线协议）的具体要求。
*工作环境：考虑温度、湿度、粉尘、防爆等特殊环境需求。
*应用场景：明确机器人用途（焊接、装配、搬运、喷涂、打磨等），直接影响型号选择（如IRB6700系列重载、IRB1100小件装配）。
*负载与可达性：计算负载（工件+末端工具）和所需工作范围（水平/垂直可达距离）。
*精度与速度：根据工艺要求（如精密装配、高速分拣）确定对重复定位精度和节拍时间的要求。
*环境适应性：考虑环境因素（洁净室、IP防护等级、防爆、温度、粉尘）选择对应防护型号。
*系列匹配：ABB产品线丰富（如大型IRB6700，唐山abb码垛机器人，中小型IRB1600/2600，唐山abb码垛机器人厂家，协作YuMi，SCARAIRB910INV），需根据需求匹配佳系列。
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