工业机器人
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，工业机器人维修，未来五年复合增长率约为30％。
工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。
（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，工业机器人编程语言，如手爪变位器等。
（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 
工业机器人控制系统的组成浅谈？
（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，江苏工业机器人，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 （4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。
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