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角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，宝盟Baumer编码器，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
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要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
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轮缘检测仪采用现代传感器技术、单片机处理系统和简洁稳定的机械结构，可方便的对几何状态参数进行连续快速测量，实现了轮缘高度、轮辋厚度等参数测量的数字化。 [2] 轮缘高度、宽度、轮辋厚度等方面的检测用到很多传感器，而为关注的是位移传感器，位移传感器有很多种
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