4） 起重机天车凸轮控制器控制原理及维修： 1）凸轮控制器的结构 凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护罩等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。 2）KTJ系列凸轮控制器控制电路的特点： a、可逆对称电路。 b、为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，单梁天车价格，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。 c、用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。
3）起重机控制线路分析 （1）KTJ凸轮控制器可以在平移机构和提升机构中应用。本天车的大、小车的水平移动是用KTJ凸轮控制器控制的。 （2）起重机小车控制电路分析： KTJ凸轮控制器它可以同时操作两台绕线式转子电动机，但是本文所介绍的桥式起重机的大车电动机定子回路的换向电路不是用凸轮控制器的触点完成的，而是依靠正反转接触器控制回路完成的。 凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于一档时，除定子电源触头和保护回路使用的两对触点接通外，其余各对触点均不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速低。随着档位的提高，触头也逐级闭合，转速逐步升高；当凸轮控制器处在第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机以高转速运行。（3）起重机大车控制电路分析： 大车凸轮控制器的一组触点用于零位保护，第二组和第三组触点用于总电源接触器线圈回路中的保护，另外三组触点串接在大车电动机转子电阻器回路中，用于逐级切除转子电阻，即除了电动机定子电源是由接触器控制之外，保护电路和电阻器的切除均由凸轮控制器进行控制。
（4）保护联锁环节分析：控制器3对常闭触点中一对（1-2）用来实现零位保护另外两对配合两个运动方向的行程开关 SQ1、SQ2 实现限位保护。（具体电路在保护柜电路图中）
（三）总电源的失压保护 总电源的失压保护，系指供电电源中断后能够自动断开总电源回路；恢复供电时，不经手动操作总电源回路不能自行接通。一般把能够自动复位的按钮串入总电源接触器线圈或自动断路器的失压脱扣线圈回路中来实现总电源的失压保护。 如果总电源无失压保护，单梁天车，供电电源中断后又恢复供电时，不经手动操作总电源能够自行接通。对此，有时操作人员没有发现，误认为总电源还是无电的，有意或无意碰触控制器，会造成误动作，发生意外。
（四）零位保护 零位保护主要是用来保证控制器在零位时才能启动，以防止控制器手柄不在零位时，5吨单梁天车，起重机供电电源失压或切断电源后又恢复供电，造成电动机误启动，有可能发生事故。
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五）电动机的过载保护 起重机上的电动机额定功率大于1KW的，均应单独设置过载保护。过载保护的方式较多，一般采用过电流继电器或热脱扣器的断路器；容量较大的，采用内装热元件的过载保护方式。 过电流保护是目前起重机普遍采用的电动机过载保护方式。一般将过电流继电器线圈接入电动机主回路中，联锁触点接入总电源的安全联锁回路中或零位继电器线圈控制回路中。过电流时，断开总电源或机构电动机控制电源，使电动机停止工作。
4） 提升、张闭的抱闸回路：
提升、张闭的抱闸（液压推动器）有四只，分别由两只接触器控制。当提升、张闭的接触器接通时，其中它们的一对常开触点随之闭合并接通与之对应的抱闸接触器线圈回路，抱闸电动机受电运转，抱闸打开，提升、张闭电动机逐级加速运转。
5） 加速控制回路：
提升、张闭接触器闭合的同时，其对应的一对常开触点同时闭合接通通电继电器KT1（KT2）的线圈回路，其常开触点经过0.2秒的后接通一级加速接触器线圈回路，提升、张闭电动机转子回路电阻的一级被切除，电机得到一级加速；与此同时一级加速接触器的一对常开触点将时间继电器KT3（KT4）的线圈回路接通，其常开触点经过0.6秒后，接通第二级加速接触器的线圈回路，第二级电阻被切除，电动机转速升高；与此同时第二级加速接触器的一对常开触点将时间继电器KT5（KT6）的线圈回路接通，其常开触点经过0.3秒后，接通第三级加速接触器的线圈回路，第三级电阻被切除，电动机转速升高到额定转速运行。