钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，数控液压钣金折弯机直销，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
机器人基本单元配置
1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；
2. 二次定位，数控液压钣金折弯机价格，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；
3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；
4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；
5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，邢台数控液压钣金折弯机，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
钣金折弯展开的计算方法有以下：觉得折弯系数简单的计算方法就属90度折弯系数经验公式：1.7倍料厚计算方法。用在90钣金折弯加工中，一个直角弯减去1.7倍的料厚。例如：材料是1mm铁板，折弯角度是90度，折弯尺寸分别是100mm和50mm，那么计算展开方法是：100+50-1.7=148.3mm。计算的就是展开长度了。
这个1.7有人说是1.6或1.65倍，对的，是可以轻微调整的。因为每家钣金厂用的折弯模具都不完全相同，数控液压钣金折弯机厂家，是有轻微误差的，不用调整也可以使用，要求高也可以稍微调整一下。
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