广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。激光雷达是以发射激光束探测目的的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有基本的区别:向目的发射探测信号(激光束)，然后将接纳到的从目的反射回来的信号(目的回波)与发射信号停止比拟。激光雷达标定板
作恰当处置后，就可取得目的的有关信息，如目的间隔、方位、高度、速度、姿势、以至外形等参数，激光雷达标定板，从而对飞机、等目的停止探测、跟踪和辨认。激光雷达标定板
激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，48%激光雷达标定板，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达标定板
激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，49%激光雷达标定板，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达标定板
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目的反射后被接纳系统搜集，47%激光雷达标定板，经过丈量反射光的运转时间而肯定目的的距离。激光雷达标定板
景颐光电专注于生产漫反射标定板。至于目的的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来肯定，也可以丈量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。激光雷达标定板
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