SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，真空吸盘，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，吸盘真空吸盘生产厂家，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
真空泵 / EJ-BBT
EJ-BBT
? 适用于要求高吸气流速、低真空度的应用
? 阳极氧化铝歧管
? 提供 4 种直径（10、20、30 和 40 毫米）
? 内部通道无阻塞
? 直径 10，带 G3/8" 螺纹真空端口，真空吸盘标准，能够直接连接吸盘或其它抓持设备
典型应用
? 焊接烟气排气
? 冷却发烫部件或干燥湿部件
? 传输废弃物和残余灰尘
? 食品工业中要求排出废气的各种应用
快速转换模块
? 机械手上的EOAT易于更换。
? 同样适用于真空端。
? 避免了在气动和电气连接时的错误。
? 4， 8，10或12个气动连接。
? 15个电气连接。
? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。
? 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。
? 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切
断压缩空气。
? 可选的LOQC锁紧模块。
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