








景颐光电专注于生产校准板,经实测满足上述合成的指标;漫反射板定位精度、漫反射板反复定位精度是思索了误差等效到入瞳辐亮度变化的影响得出的影响量;姿势指向精度。激光雷达标定板
姿势丈量精度是依据拟搭载的指标计算的影响量;光学系统杂散光是依据杂散光剖析结果肯定的影响量;辐射校正非平均性残差是依据非平均性校正结果计算得到的残差数据;量化误差是依据量化位数计算的影响量。激光雷达标定板
激光雷达定标板
景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的,那么如何在两者之间停止校准呢?目前,该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。激光雷达标定板
关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,21%激光雷达标定板,能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源,15%激光雷达标定板,分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图,经过棋盘格目的作为统一的观测源。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。不过,高转速(或者说高帧率)对点云成像效果是很有意义的。高帧率更利于高速运动的物体,20%激光雷达标定板,比方高速公路上行驶的车辆。激光雷达标定板
此外,在本身建图时,运动中的雷达建图会发作畸变(举个例子,假如一个静止的雷达扫描一圈是一个圆,激光雷达标定板,那么当雷达直线运动时,扫描出的图像就变成一个椭圆)。显然,高转速能够更好的减少这种畸变的影响。激光雷达标定板
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