弧焊机器人工作站中包含的所有组成单元
如果说弧焊机器人是一立自动化焊接生产线的话，那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组，为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下焊接生产线系统工作站的构成部分有哪些？
不仅如此，它还可以利用直线插补和圆弧插补功能，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功能十分强大。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不仅可以长期进行焊接作业，还能保证焊接作业的高率、高质量和高稳定性等特点。
首先当然是部件之焊接生产线单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
其次是电源单元和焊单元，都是弧焊机器人工作站运行的基础；同时还有外部轴单元或焊接工作台，比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式，满足不同的工况。
另外，由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元；安全防护单元；自动清站；安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。
除此之外，弧焊机器人工作站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等；安装结构单元，负责弧焊机器人工作站的牢固稳定，有机器人底座或整体方便移动式大底板。
为焊接生产线编制程序的实用
焊接生产线的工作都是按照事先编制好的程序开展的，因此编程才是关键所在，由于编程不可能一步到位，需要在实际应用中不断的检验和改进，但有些技巧还是需要遵守的。
尽可能的优化焊接生产线的焊接操作，为了达到这一目标，可以通过制作工作试件的方式进行焊接试验和工艺评定。并且需要根据实际要求调整焊接参数及焊姿态等，形成一个好程序。
给焊接生产线编程的时候，必须选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。而对焊空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。
而且，要不断调整焊接生产线各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大，与编程人员的经验有关。
希望编制的程序能反应出合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。
编程过程中还要及时插入清程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅等，截齿焊接设备新款，好处多多。
焊接生产线常见的三大驱动方式
焊接生产线主要应用于工业，可以提供稳定的焊接效果，提高了效率。而且随着焊接生产线应用的越来越广泛，现在我们所使用的焊接生产线的驱动方式也变得多种多样。为了使得大家更加的了解焊接生产线，今天焊接生产线系统小编就来给大家详细的介绍一下焊接生产线常见的三大驱动方式。
1、液压驱动是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。
2、电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
3、气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接生产线，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，安，全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件
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