








景颐光电专注于生产激光雷达漫反射板球面坐标系中,点是由间隔和两个角度定义:方向角和仰角。与方位角和仰角息息相关的是角分辨率,分为程度分辨率和垂直分辨率,标明相邻两个点的角度。激光雷达标定板
程度分辨率指程度方向上扫面线之间的距离度数。由于一秒钟打出激光束的频率固定,13%激光雷达标定板,所以转速越快,11%激光雷达标定板,程度方向上扫描线的距离越大,程度角分辨率越大,两条线的距离度数越大。垂直分辨率指的是垂直方向上两条扫描线的距离度数。激光雷达标定板
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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。激光雷达是以发射激光束探测目的的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有基本的区别:向目的发射探测信号(激光束),然后将接纳到的从目的反射回来的信号(目的回波)与发射信号停止比拟。激光雷达标定板
作恰当处置后,激光雷达标定板,就可取得目的的有关信息,如目的间隔、方位、高度、速度、姿势、以至外形等参数,从而对飞机、等目的停止探测、跟踪和辨认。激光雷达标定板
景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的,那么如何在两者之间停止校准呢?目前,该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。激光雷达标定板
关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,激光雷达标定板,能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源,分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图,经过棋盘格目的作为统一的观测源。激光雷达标定板
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