SBMS/SBMS-E - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，机械夹具，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。
Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.
Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，阳泉夹具，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
可单指操作的斜口气动夹具 OF系列
? 单一动作。
? 可选的磁传感器。
? 食物级润滑油FDA-H1。
One finger angular pneumatic grippers for
clamping，夹具图片， series OF
? Single acting.
? Optional magnetic sensors.
? Food grade grease FDA-H1.
Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。30多年的发展使GIMATIC产品享誉全i球，在提供各种标准产品之余，GIMATIC还为客户量身定制解决方案，另有售前和售后技术人员为客户提供各种服务。GIMATIC每年在产品研发中投入大量的人力，物力
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