舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。
结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。
结合计算结果分析可知，安全实训基地电话多少，在假定简化模型的条件下，安全实训基地哪家靠谱，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。
3 测定舒适范围
为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。
关于变电检修现场作业安全管理的几点思考
强化变电检修现场作业安全管理有效性的建议
3.1强化安全管理意识
要实现强化变电检修现场作业安全管理有效性的目标，首先电力企业就要从企业上下着手，强化安全管理意识，提高对安全管理工作的重视，加强对企业所有成员的安全生产教育，明确变电检修现场作业安全事故的危害性，安全实训基地，从工作人员自身角度出发，将安全意识融入到工作人员的思想当中，发挥工作人员自我管理的作用，保证安全管理的有效性，配合完善的管理制度所发挥的外部约束作用，保障变电检修现场作业的安全性。
3.2做好危险因素分析工作
由于变电检修工作的影响因素较多，因此，在变电检修工作中有效、分析各类危险因素是非常必要的。以分析结果为基础，可有效预测检修效果，从而及时采取相应的措施，降低安全事故发生的概率。对于以往发生的重大事故，应组织检修人员进行深入学习，分析事故发生的原因及所造成后果，同时总结以往变电检修工作的经验，共同探讨避免事故发生的有效策略，安全实训基地选哪家，为实际检修作业中的现场安全管理与事故防范打好基础。
3.3加员培训和技术交底
变电检修工作中涉及的设备种类多、数量大，各个设备有各自的运行特点。要保证变电检修工作的安全有效开展，还需要结合实际加强对检修人员的化培训，在保证检修人员知识技术掌握扎实的基础上，还要加强安全操作的规范性要求，强化安全检修综合能力。此外，要认真做好技术交底工作，在检修工作开始前，主管单位应根据工作内容展开交底、交代工作，介绍变电检修现场作业中涉及到的设备及其运行情况，并及时交代工作任务及分工、作业地点及范围、作业环境及风险、安全措施及注意事项等，从而提升变电检修工作人员对工作内容的认知和掌握程度。
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安全体感培训内容
培训内容包括安全标示认知、劳防用品穿戴、危险源告知、现场施救模拟、有限空间演练、特种设备操作、防台防汛案例、明火作业安全、应急逃生模拟、事故案例影片播放等十几个体验式教育流程。培训内容，方法新颖，通过计算机模拟生产作业现场，采用竞答、小游戏、VR、视频等形式让参加培训人员实际动手参与其中，有别于以往走马观花、蜻蜓点水式的教学方式。培训职工普遍反映良好，尤其是有限空间应急演练和现场施救模拟，前者在模拟密闭舱室环境下只有顺利完成3个演练任务，密闭舱门才能打开，而后者则是通过实际操作感受正确的施救按压位置和力度，真实还原度高。
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