【双旋翼式】
◆纵列式（Tandem）两个旋翼前后纵向排列，遥控凤凰，旋转方向相反。例如，遥控凤凰视频，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。
◆横列式（Transverse）两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
◆共轴式（Coaxial）两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，前苏联卡莫夫设计局研制。
当前直升机相对固定翼飞机而言，遥控凤凰价格，振动和噪声较高、维护检修工作量较大、使用成本较高，遥控凤凰商家，速度较低，航程较短。直升机今后的发展方向就是在这些方面加以改进。
武直、鱼鹰直升飞机的超低空控制无论从控制面积到快速及时有效毁伤等方面远不如固定翼飞机。我军主要对手装备有大量直升机和直升飞机，且不说直升机对直升机的空i战是否可靠，鱼鹰直升飞机就不是武直能对付的，而新鱼鹰可是出来了。所以从反直升机作战效率和需求看，能够与直升机同地、同舰部署且战场生存能力、突防能力更强的固定翼短距-垂直起降作战飞机，是我军的急需。这种飞机只是美军的需要但不是美军的急需。
直升机的时速可达300km/h以上，俯冲极限速度近400km/h，实用升限可达6000米（世界纪录为12450m），一般航程可达600～800km左右。携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上。根据不同的需要直升机有不同的起飞重量。当前世界上投入使用的重型直升机的是俄罗斯的米-26（起飞重量达56t，有效载荷20t）。当前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量较多。
直升机本质上是不同于飞机的另一种，其推力、升力和操纵的实现均和飞机有很大的差距。代表机型：美国：UH60、AH1、AH64、CH53、CH-54、CH46、CH-47、X-2、SB-1、AVX、V-22、V-280；欧洲：X-3；俄国：米26、米28、米171、卡52；中国：直10、直18、直19、直20。
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