





点焊对焊接机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,点焊工业机器人公司,这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。

埋弧焊有以下优点
(1)生产。埋弧焊可以使用较大的电流,电弧的穿透能力较强,焊缝熔深大。埋弧焊热量集中,焊接速度快,生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。
(2)焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整,保持稳定。焊剂保护效果好,防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大,熔池金属与渣反应充分,使其成分均匀。埋弧焊焊缝金属质量高,广东点焊工业机器人,性能稳定,点焊工业机器人供应商,且外表成形美观。
(3)节省材料和电能消耗。电弧在焊剂层下燃烧,热量的散失减少,消耗的电能也就减少。必要时可以使用防飞溅剂另外,中薄板焊接时可以不开坡口,焊丝金属没有飞溅损失,没有焊条头,所以能节省大量焊接金属材料。
(4)改善劳动条件,降低劳动强度。因为电弧在焊剂层下燃烧,焊接时看不见弧光,焊接烟雾也很小,所以,劳动条件得到很大的改善。
(5)由于埋弧焊焊接时,电弧区不可见,因此对接头的加工和工件装配要求严格。埋弧自动焊一般要求在平焊位置进行焊接,对于位置狭窄的焊缝及薄板焊缝,采用埋弧焊有一定的困难。

现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,既有用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,点焊工业机器人厂家,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精1确地按示教动作,一步步完成操作。这就是示教与再现。
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