我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，煤矿回填充填双卧轴搅拌机，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，煤矿充填系统构成要素的工程设计，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，采空区充填治理工艺处置技术，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
充填站在搅拌系统工作之前，充填站，原料中的水直接取自地下水，粉煤灰和胶结料是事先通过粉料仓下的吹灰管输送到各自的粉料仓中，矸石则需要先通过破碎系统的对原料矸石进行加工，加工成的成品矸石通过输送机存放在配料仓中。采用国内外技术研制生产的拌合设备。它可使用土、沙、尾矿、粉煤灰、水泥等为原料，铁矿充填站，生产适宜充填的稀状物的物料。它生产的物料配比准确，拌合均匀，更适应于连续矿业充填工程。
充填站充分回收利用矿柱实现增产增效和消除采空区重大安全隐患。充填站正式投入使用后，充填工艺可有效回收利用井下矿柱实现增产，整体工艺系统运行基本平稳、顺畅，自动化控制系统与工艺结合基本到位，山东充填，实现了连续进砂、连续进行高浓度充填的工艺要求，并通过对流量的控制，实现了进砂与放砂量的动态平衡。并通过充填采空区消除井下生产安全隐患，同时矿山通过利用尾砂生产充填料浆可不再建尾矿库。
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