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恒张力控制原理0~10v对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10v的电压就能够完成恒张力的控制。而杜宇分条机，计算卷径的部分是通过张力控制器来计算的，当然用PLC架构来实现也是没有题目的。也就是说，可以通过在人机或文本上设定张力，通过PLC计算卷径，T=F*D/2，所以可以算出需要电机输出的转矩大小，通过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端就可以了。
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工作原理恒张力控制原理对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，由于卷径变化，导致为了维持负载的运行，分体机需要电机的输出转矩要跟着卷径的变化而变化。对于V系列变频器而言，由于能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。
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工作原理
首先，上卷机，通过卷材提升装置将卷材运输到上卷机的卷轴附近合适的位置。然后，利用卷材夹紧装置将卷材的芯轴与上卷机的卷轴连接并夹紧。启动卷轴驱动装置，使卷轴按照设定的速度和方向旋转。在旋转过程中，张力控制系统开始工作，根据卷材的特性和生产工艺要求，对卷材的张力进行实时监测和调整。同时，卷材定位装置也在不断地纠正卷材的位置，确保其在卷轴上能够整齐、准确地缠绕。随着卷轴的不断旋转，卷材逐渐缠绕在卷轴上，直到完成上卷过程。
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