






格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时,会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下,每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器,地址读码器对接收到的信号进行相位比较,从而确定移动设备的位置。
具体工作步骤
电磁发射设备通入交变电流:当发射设备中的线圈通入交变电流时,会在其周围产生交变磁场。
感应电动势的产生:格雷母线在交变磁场的作用下,每对芯线会产生感应电动势。
信号传输:电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。
信号解1码与位置确定:地址读码器对接收到的信号进行相位比较,确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,则地址为“0”;如果相位相反,则地址为“1”。
地址检测的两种方式及其工作原理
1.地上检测方式:
移动站的发射设备线圈中通入交变电流,会产生交变磁场。
格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。
地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。
地址读码接收设备对信号进行相位比较,确定地址。
2.车上检测方式:
固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。
格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。
移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较,确定地址。

格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,段式格雷码尺,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉。
在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正,有些甚至每隔几米就使用一个校正板,由于校正开关的不可靠经常导致校正误,本质上又变成了增量式位置检测,效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲,它只是一种相对定位的方式。编码器主
要优点是成本低。缺点是车轮打滑,定位不准,易损坏,不耐高温,维护工作量大,目前从宝钢,武钢等国内外各大钢铁使用情况看,旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪,各大港口也是如此,后定位功能就此费掉。
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