制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
二、 防爆的基本原理
1、的概念是物质从一种状态，经过物理或化学变化，突然变成另一种状态，并放出巨大的能量。急剧速度释放的能量将使周围的物体遭受到猛烈的冲击和破坏。 必须具备的三个条件：①、性物质：能与氧气（空气）反应的物质，包括气体、液体和固体。（气体：氢气等；液体：酒精，；固体：粉尘，纤维粉尘等。②氧气：空气。③点燃源：包括明火、电气火花、机械火花、静电火花、高温、化学反应、光能等
王琨称，下一步国家还将采取市场倒逼机制，发挥标准的和监督作用，并将采用一定措施对市场起到一定的约束作用。另外，还将分领域、分行业对电机系统进行改造，与垄断终端行业的企业进行紧密的合作，推广使用电机。华钧表示，电机推广难的原因还与国内电机标准推行时间表滞后等因素正相关。目前国内电机的标准和国际电机的标准一致，但推行时间却存在差异，东元刹车电机工厂，与美国相比至少落后5年。为此，魏华钧呼吁国家尽快出台更有效的政策，疏通产业里的各个环节，促进电机的推广效率。
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