机车走行位置检测
采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置，检测精度2毫米。
由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面，编码电缆，与轨道平行，覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面，与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。
取料机 斗轮移动位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部，与取料机斗轮移动轨道平行，覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上，与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
格雷母线应用领域有哪些？
格雷母线应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面： 矿山系统、冶金系统和港口码头系统：在这些领域，格雷母线系统能够实现 对有轨搬运设备的精1确定位和自动控制，大大提高了工作效率和安全性。例如，在矿山系统中，格雷母线可以用于矿车的精1确定位，确保矿车的运行路径和位置信息准确无误。堆取料机无人化系统：在港口、电力、冶金等行业，堆取料机无人化系统利用格雷母线高精度定位技术，结合无线通讯与控制技术，实现堆取料作业的自动化和智能化。这种系统能够全天候工作，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大等问题。恶劣工业环境：格雷母线定位系统因其高精度、高集成度和系统稳定性，特别适合应用在恶劣的工业现场，如长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境。例如，卸料小车自动定位及控制系统、抓渣无人行车定位及控制系统等。格雷母线的工作原理和优势： 格雷母线通过其特别的二进制数字编码规律，能够精1确检测移动搬运设备的位移量。当天线箱在格雷母线旁平行移动时，通过电磁感应原理，可以实时获取设备的当前位置信息。格雷母线系统具有高精度定位能力，地址测量精度可达≤5mm，分辨率 1-2 毫米。此外，格雷母线系统还具备双向通信功能，能够在设备接近轨道两端或与其他设备可能发生碰撞时及时发出警报或采取紧急制动措施，有效防止安全事故的发生。综上所述，格雷母线在工业自动化和定位系统中发挥着重要作用，广泛应用于各种工业领域，特别是在恶劣环境下表现出色。
格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉。
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