基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，电力安全体感，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，电力安全体感咨询电话，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，电力安全体感哪家靠谱，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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电网抢修作业安全 加强现场风险管控
安监人员对配网抢修现场进行安全检查，加强迎峰度夏应急抢修安全监管，确保在保证安全的前提下，做到故障排除准确、恢复送电快速。
随着高温天气持续，电力安全体感报价是多少，电网负荷不断攀升，多次刷新历史，配电网故障抢修也随之增多。为加强现场安全风险管控，有效提升配网抢修作业安全水平，配网抢修作业现场安全。
重点检查抢修现场干部到岗到位制度，现场负责人要严格履行安全生产职责，做好作业前“三交待”。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度，做好现场核对、查勘、检查工作。要使用合格的安全工器具，采用正确的施工方法，严格执行停电、验电、装设接地线规定。同时，加强抢修工作组织管理和后勤保障工作，统筹合理安排工作人员，控制好工作节奏和工作量，防范疲劳抢修，确保做到抢修作业安全、故障排除准确、恢复送电快速。
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职工代表巡视作业现场保安全
积极履行自己的职责，重点巡查两票执行、劳动保护、现场安全管理以及迎峰度冬措施落实等方面的情况，详细了解了台区全覆盖建设完成进度和台区表及集中器的换装流程。
每到一处，职工代表主动与现场员工交流，听取他们的意见和建议，详细了解员工劳动作业环境、劳保用品发放等情况，现场查看了安全记录、安全工器具使用情况，对检查中发现的有关问题，巡视组及时提出了意见和建议，当场进行了监督整改，并现场发放了慰问品，同时鼓励现场作业人员继续保持良好的工作状态，在确保安全的前提下如期完成各项工作任务。
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