工程中会遇到各种各样的振动现象，振动在实际生活中一方面对我们有利，另一方面也会给我们带来毁灭性的事故。随着科学技术的快速发展，人们对产品结构的安全性能要求越来越高，对产品的要求也越来越严格，路灯安装车作为重要的检测工具之一更是如此，所以对检测车臂架进行模态分析是非常有必要的。模态分析是以振动理论为基础，以模态参数为目标的分析方法。在工程技术中已经得到广泛的应用。模态分析理论基础模态分析是以有限元法为基本理论，通过刚度矩阵求解节点位移，可以将结构离散为多个自由度的振动。振动系统按照某一个固有频率进行的自由振动称为主振动，系统 进行主振动的振动形态称为模态。在模态理论中，升降平台出租，具有个自由度的系统，运动微分方程：—系统的质量矩阵；一系统的刚度矩阵；—系统的阻尼矩阵；理坐标表述的位移列阵；一物理坐标表述的加速度列阵、速度列阵；—振力向量。均为实对称矩阵，为正定矩阵，升降车出租，而刚度矩阵可以是正定或半正定矩阵。在路灯安装车臂架结构中是为了求得主振型和固有频率，在无阻尼振动中为零矩阵，与此同时令激振力向量为零向量，即可以得到该系统的振动微分方程：⑶设系统的特解为：￠式中—自由响应的阶幅值列阵。将带入式得尺式有非零解的充要条件为：尺网系统的频率方程也就是特征方程，通过对矩阵进行坐标变换，解出固有频率。臂架模态计算利用大型有限元软件对路灯安装车臂架系统进行模态分析，求解臂架系统的固有频率及固有振型。常用模态提取法见表，综合考虑路灯安装车臂架自身的特点，臂架模态分析釆用分块法。
曲臂式高空作业车的分类分类
可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，高空车出租，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。备用动力装置，虎门港升降车，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，的一体化的液压电器集成系统。曲臂式升降机有：柴油自行式，拖车式，手拉式，电瓶式，车载式。
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高空作业车功能特征：由取力器、油泵、3节可折叠工作臂、旋转机构、中心回转接头、工作斗、吊钩、支腿种液压系统组成。工作时发动机带动取力器旋转经油泵向液压系统供油，再经各操纵控制阀控制以实现工作臂的伸展、回落，吊钩的提升及下落，旋转机构的回转从而有效地保证高空作业的顺利进行。高空作业车工作高度为14.3米，工作幅度为7.5米，回转机构回转角度为360度全回转，回转机构的回转速度0-1.8圈/分，支腿型式为H型，纵向垮距2.7米，横向垮距前为1.7米，横向垮距后为2.7米，工作斗额定载荷为200kg。吊钩为可选项目，本车设计起吊重量为1000kg。根据用户需求吊钩，起重量为2000kg。当起重量改变时，支腿横向垮距的相关参数将随之变化。
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