变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构
为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题，导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构，这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体，移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置，可调节行程大约为20mm 。
由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等，其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合，要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理，使它与蜗杆左右侧模数相配合。
但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆，可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm，z=1，q=11.2mm，p=6.28mm， 标准导程角γ=arctan（z1/q）=5.102 165°。
蜗轮蜗杆的养护及其有效利用长度的计算
在蜗轮蜗杆传动中，由于材料和结构上的原因，蜗杆螺旋齿部分的强度通常高于蜗轮齿的强度，所以失效常发生在蜗轮轮齿上。在一般情况下，蜗轮轮齿因弯曲疲劳强度不足而失效的情况较少，南通涡轮，只有在蜗轮齿数很多或开式传动中，才需要以保证齿根弯曲疲劳强度作为主要计算准则。
因此对于闭式蜗杆传动，涡轮供应商，通常是按齿面接触疲劳强度进行设计，而按齿根弯曲疲劳强度进行校核。蜗轮蜗杆的材料不仅要具有足够的强度，更重要的是应具有良好的跑合性、减磨性及耐磨性。
蜗杆一般用碳钢或者合金钢制成，对于不太重要的传动及低速中载蜗杆，可采用40和45钢等，经调质硬度在220~300HBS。常用的蜗轮材料为铸造锡青铜、铸造铝青铜及铸铁等，涡轮加工，效率要求不高时，特别是要求自锁时，可采用灰铸铁，为了防止变形，一般要对蜗轮进行时效处理。
变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构
导程增加 0.2mm后 p=6.48mm，涡轮加工厂，m=6.48/3.14=2.06369mm，q=d1m/22.4/2.06369=10.8543mm，导程角 γ=arctan（z1/q）=5.263 7°。两者导程角变化只有 0.16°，说明齿厚渐变比较小。对于这种情况可以对蜗轮不作变位处理，采用展成原理调整修磨蜗轮。
具体方法将蜗杆上均匀撒一些金刚砂，固定蜗杆位置，蜗轮与蜗杆中心距先定的大一些以便于蜗轮与蜗杆能够啮合进去，慢慢旋转蜗轮并同时让蜗轮中心靠近标准中心距位置。这样经过修磨后蜗轮和变导程蜗杆能啮合得非常紧密。
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