格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
格雷码母线定位系统技术指标
移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；
工作环境温度：系统工作温度：-20 +70，
格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，
加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；
非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；
重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；
游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信误码率：10-7；
刷新速度：20HZ；
适应速度：350M/min；
标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；
信号传输距离：1200米（485信号输出）；
刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）；
输入电源：220VAC10％；
耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。
格雷母线位置检测基本原理
格雷母线位置检测包括地址编码发1射器，地址编码接1收器，格雷母线，天线箱四个部分。
格雷母线长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接以满足工程需要。
格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，格雷码电缆定位，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
型旋转编码器的每个位置是，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数，在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。
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